Всъщност,линейни актуаторипозволяват на обектите да се движат по права линия, докато въртящите се задвижващи механизми позволяват на обектите да се въртят под определен ъгъл. Следователно, налинеен задвижващ механизъмизвършва възвратно-постъпателното движение, а въртящият задвижващ механизъм извършва въртеливото движение.
Просто казано, един двигател принадлежи към ротационен задвижващ механизъм. Когато ток протича през конвенционалния серво мотор, той се върти. Свързването на двигателя директно към товара представлява въртящ се задвижващ механизъм с директно задвижване. Много въртящи се задвижващи механизми се комбинират с механични устройства, за да образуват структура на механичен лост. Това предимство помага за намаляване на степента на въртене и увеличаване на въртящия момент. Ако компонентът накрая извърши въртеливо движение, тогава той също принадлежи към въртящ се задвижващ механизъм.
От друга страна, то може също да бъде преобразувано в възвратно-постъпателно движение чрез свързване на въртящ се задвижващ механизъм към механично устройство и след това ставалинеен задвижващ механизъм.
Струва си да се отбележи, че когато се извършва преобразуване на движение между множество устройства, за да се постигне висока честотна лента, трябва да се спазват някои физически закони, за да се увеличи скоростта на реакция на задвижващия механизъм. Следователно задвижващият механизъм трябва да бъде възможно най-близо до товара, като например въртящият се двигател с директно задвижване и решенията с линеен двигател с директно задвижване обикновено могат да осигурят система с най-висока честотна лента.
