Серво усилвателят включва главно усилвател и два комплекта тиристорни AC ключове. Ролята на усилвателя е да сравнява входния сигнал и сигнала за обратна връзка, за да получи сигнал за разлика и в зависимост от полярността и размера на разликата, да управлява включването или изключването на тиристорния променлив ток. Тиристорният превключвател се използва за свързване на променливотоковото захранване на серво мотора, съответно управление на въртенето напред и назад на серво мотора или спиране на въртенето.
