Според различните среди за управление, използвани от задвижващия механизъм, той може да бъде разделен на три типа: пневматичен,електрическии хидравлични задвижки. Според формата на изходното изместване има два вида задвижки: ъглов тип и линеен тип. Според закона на действие задвижващият механизъм може да бъде разделен на три типа: превключвател, интегрален тип и пропорционален тип. Според модела за управление на входа задвижващият механизъм може да бъде разделен на няколко категории, като сигнал за въздушно налягане, сигнал за постоянен ток, сигнал за включване-изключване на електрически контакт, импулсен сигнал и др.
